刨齿机是采用刨齿刀加工直齿圆锥齿轮的金属切削机床，属于齿轮加工机床类别
。其通过刀架往复运动与摇台摆动形成展成运动，完成单个齿切削后通过床鞍分齿循环加工，最大加工直径达5000毫米，加工精度通常为7级（数控机型可达GB6级），模数范围0.5～20毫米
该机床分为直齿锥齿轮刨齿机、双刀盘直齿锥齿轮铣齿机等类型，其中直齿锥齿轮刨齿机通过成对刨齿刀实现展成法加工，适用于中小批量生产
。Y236型为典型直齿锥齿轮刨齿机，部分机型可调主轴高度并配切向刀架加工斜齿锥齿轮
。YK2312数控直齿锥齿轮刨齿机采用四轴三联动系统，可加工直径125毫米、模数2.5毫米的精密齿轮，配置伺服驱动和恒温电气柜
可加工直径小至5毫米，模数为0、5毫米，大到直径为900毫米，模数为 20毫米的工件。加工精度一般为7级，适用于中小批量生产。直径大于900 毫米的直齿锥齿轮则在按靠模法加工的刨齿机上加工﹐最大加工直径可达5000毫米。
作直线往复的切削运动，整个刀架装在摇台上，并随摇台作一定角度的摆动，与工件的相应角度的正反回转运动一起构成展成运动。摇台每上下往复摆动一次，就完成一个齿的切削运动。这时工件随床鞍退出，转过一定角度进行分齿。然后床鞍又进到工作位置，开始切削第二个齿。
完毕后机床自动停止。工件主轴箱按工件的根锥角在床鞍上调整位置。一般直齿锥齿轮刨齿机的工件主轴与摇台等高，不能调整，只能加工直齿。有的刨齿机的工件主轴的高度可调整，并带有切向刀架，可用以刨削
。能刨削鼓形齿的刨齿机的刀架滑板有两条可调导轨，使刀架的运动轨迹略呈曲线，以刨出鼓形。
1、上岗人员必须经过培训，获得岗位操作证者（排除法定最低工作年龄）在多于一人操作的场合，应明确每个人的职责，未经认可分人应远离机床工作场所，应禁止任何有损害机器安全的操作方式。
2、为了防止事故，操作者禁止留长发、穿宽松的衣服，以及佩戴介质等首饰；应该按照要求穿戴有效的劳保防护，必须带眼镜。
3、多位使用者分工操作，则应在开动机床前，明确每个使用者的职责，并检查机床安全性能。
7、确保夹紧工具、车刀和辅助夹具在使用中无裂缝合松动现象，以防止工件在高速时飞起，降落砸伤人员和物品。
11、特别警惕，在吊运工件时，不要将手指卡住，工件旋转时不要与工件、车刀等接触。
12、由于加工工件的棱角都是锋利的，即使轻微大接触也会造成伤害，如果需要接触到话，就用棉纱将其垫上避免直接接触。
13、对于工件夹紧，要将卡爪安装在工作台上，然后用卡爪或辅助夹紧装置将他们夹紧。
14、对于不平稳定工件，在加工过程中，一定要警惕避免工作台高速旋转时工件抛出。
20、机床开动过程中，禁止手脚以及利用工具止动，不要注油、维修和调试。
2、双刀盘直齿锥齿轮铣齿机：使用两把刀齿交错铣刀盘，按展成法铣削同一齿槽左右两齿面，生产效率较高，适用于成批生产。由于铣刀盘与工件无齿长方向相对运动，铣出齿槽底部呈圆弧形，加工模数齿宽均受到限制。这种机床也可配以自动上下料装置，实现单机
3、直齿锥齿轮拉铣机：使用一把大直径拉铣刀盘一转，从实体轮坯上用成形法切出一个齿槽机床。它锥齿轮切削加工机床生产率最高机床，由于刀具复杂，价格昂贵，而且每种工件都需要专用刀盘，只适用于大批大量生产。
5、 弧齿锥齿轮磨齿机：用于磨削淬硬弧齿锥齿轮，以提高精度光洁程度机床，其结构与弧齿锥齿轮铣齿机相似，但以砂轮代替
6、延长外摆线齿锥齿轮铣齿机：利用延长外摆线齿锥齿轮铣刀盘，或双刀体组合式端面铣刀盘，按
法连续分度切齿机床。切齿时，摇台铣刀盘工件均作连续旋转运动，同时摇台作进给运动加工一个工件摇台往复一次。铣刀盘工件连续旋转使工件获得一定齿数连续分度，并形成齿长曲线。摇台旋转工件附加运动结合起来，产生展成运动，使工件获得齿形曲线、准渐开线齿锥齿轮铣齿机：用锥度滚刀，按展成法连续分度切齿机床。切齿时，锥度滚刀首先以大端切削，然后以它较小直径一端
装置控制滚刀转速切齿时，摇台、滚刀工件均作连续旋转运动，加工一个工件，摇台往复一次。摇台工件旋转通过差动机构产生展成运动，使工件获得沿齿长为等高齿形曲线]